全自動繞線機(jī)調(diào)試出現(xiàn)問題及其解決辦法

整理了繞線機(jī)調(diào)試過程中遇到的一些問題和解決方案，希望對您有所幫助。

1.主軸變頻器過電壓報警

每次主軸變頻器停止時，它都會在操作面板上產(chǎn)生過電壓報警。萬用表用于測量輸入側(cè)的電源電壓，發(fā)現(xiàn)電壓正常。因此，該問題鎖定在變頻器設(shè)定的減速時間內(nèi)。為了盡可能減少主軸停止時的慣性，將變頻器的減速時間設(shè)置為非常小，導(dǎo)致發(fā)送停止信號后變頻器的頻率迅速下降，同時，電機(jī)的同步速度迅速下降。由于繞線電機(jī)的慣性較大，此時繞線電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速。繞線機(jī)在發(fā)電機(jī)狀態(tài)下運行，在電動機(jī)的定子側(cè)感應(yīng)到較大的電壓，從而引起變頻器的過電壓報警。在實際調(diào)試后，自動繞線機(jī)將減速時間設(shè)置為5s，這不僅可以大大降低減速過程中的慣性，而且可以確保沒有過電壓報警。

2.排線伺服驅(qū)動器的報警處理

在調(diào)試過程中，如果自動排線伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障警報，原因是編碼器和伺服驅(qū)動器之間的通信異常。伺服驅(qū)動器斷電后，重新插入編碼器和伺服驅(qū)動器之間的連接插頭CN2，再次通電后，故障得以緩解。

3.排線伺服跟隨能力的設(shè)置

通過伺服驅(qū)動參數(shù)設(shè)置排線伺服的跟隨能力。參數(shù)值設(shè)置越大，位置命令的執(zhí)行誤差越小，跟隨能力越強(qiáng); 但是，如果該值設(shè)置太大，它很容易引起機(jī)械振動，因此，該參數(shù)值的設(shè)置應(yīng)同時考慮位置命令的機(jī)械和跟蹤。4.繞線采樣周期的確定

當(dāng)編寫繞線程序時，將采樣周期設(shè)置為100毫秒。在調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)繞線排列機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)明顯的一走一?，F(xiàn)象，并且在每個停止期間，行進(jìn)時間非常短，并且停止時間很長，導(dǎo)致繞線松緊不一致。因此，考慮到將采樣周期減少到PLC掃描周期的兩倍并繼續(xù)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)繞線機(jī)構(gòu)可以平穩(wěn)移動，沒有行走和停止的現(xiàn)象，繞線也更近。

5.纏繞時的張力

例如，如果材料的直徑范圍為0.3至1.3毫米，則繞線的張力通過纏繞圈數(shù)多少進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)纏繞時，如果張力值沒有適當(dāng)調(diào)整，細(xì)線將被延長和變薄，絕緣漆將被去除。因此，制造商應(yīng)根據(jù)不同的線徑總結(jié)出合適的繞線圈數(shù)。

6.繞制扁線時的張力

當(dāng)繞制扁線時，張力的調(diào)節(jié)是通過調(diào)節(jié)碟剎的氣壓來實現(xiàn)的。制造商還應(yīng)根據(jù)不同的線寬總結(jié)相應(yīng)的氣壓。